Kontroler mašine za proizvodnju betonskih cevi realizovan je usled prestanka funkcionisanja originalnog kontrolera. Mehanički sklopovi mašine i pogon je kompletno očuvan i kao takav je bio pogodan za primenu modernog upravljačkog koncepta.

Kontroler je realizovan razvojem četri modula - kontrolera sa ciljem optimizacije upravljanja i "pokrivanja" svih zahtevanih funkcionalnosti.

 

Kompletan kontroler se sastoji iz četiri podsistema

 

1. Centralni upravljački modu

2. Kontroler tastature

3. Kontroler aktuatora (izlazni blok)

4. Kontroler senzora (ulazni blok)

 

Centralni upravljački modul sinhronizuje rad ostalih modula i u njemu se izvršava algoritam koji opisuje potrebne funkcionalnosti mašine.

Kontroler tastature obavlja kontinualno skeniranje tastaturne matrice i prosleđuje centralnom upravljačkom modulu informaciju o pritisnutim tasterima.

Kontroler aktuatora održava stanja na izlaznim releima na osnovu informacije sa centralnoh upravljačkog modula.

Kontroler senzora skenira sve senzore (induktivni i mikroprekidački) i statuse senzora prosleđuje centralnom upravljačkom modulu.

 

Svi parametri automatskog rada kao i sve ručne komande zadaju se preko kontrolnog panela i 4x20 alfanumeročkog displeja.

 

    Pogledajte kako mašina radi klikom na ovaj link

 

< Prethodna		Sledeća >